Rabbi Samuel bar Nachman said: It is a tradition in the hands of the children of Esau that they fall only by the hand of the children of Rachel, as it is said (Jeremiah 49:20), "Surely the youngest of the flock shall drag them away." For if the tribes come to enter into judgment with Esau, saying to him, "Why did you pursue your brother?" — he says to them, "Why did you pursue your brother Joseph?" And they gain no advantage over him. But when he comes before Joseph, he says to him, "Why did you pursue your brother?" — and he is unable to answer him. And if you should say that he did evil to you, [Joseph answers]: My brothers too repaid me evil, yet I repaid them good. Immediately he is silent. As it is said (Isaiah 47:14), "Behold, they are as stubble" — this is Esau, as it is said (Obadiah 1:18), "And the house of Esau shall be stubble." "Fire has burned them" (Isaiah 47:14) — this is Jacob, who is called fire, as it is said (Obadiah 1:18), "And the house of Jacob shall be fire." "They shall not deliver themselves from the power of the flame" (Isaiah 47:14) — this is Joseph, who is called flame, as it is said (Obadiah 1:18), "And the house of Joseph a flame."
Why Esau's Children Fall Only by the Children of Rachel
Midrash Tanchuma Buber, Vayetzei 15:2
אמר ר' שמואל בר נחמן מסורת היא ביד בנים של עשו, שאין נופלין אלא ביד בניה של רחל, שנאמר אם לא יסחבום [צעירי] הצאן (ירמיה מט כ) שאם באים השבטים לדון עם עשו לומר לו למה רדפת את אחיך, והוא אומר לם [למה] אתם רדפתם את יוסף אחיכם, ואינם מועילים ממנו, וכיון שהוא בא אצל יוסף, אמר לו למה רדפת אחיך, ואינו יכול להשיבו, ואם תאמר שעשה לך רעה, אף אחי שלמו לי רעה, ואני שלמתי להם טובה, מיד הוא שותק, שנאמר הנה היו כקש (ישעיה מז יד), זה עשו, שנאמר ובית עשו לקש (עובדיה פסוק יח), אש שרפתם (ישעיה שם) זה יעקב [שנקרא אש], שנאמר ובית עשו לקש (עובדיה פסוק יח), אש שרפתם (ישעיה שם) זה יעקב [שנקרא אש], שנאמר והיה בית יעקב אש (עובדיה שם) (שנקרא אש) (ובית יוסף להבה וגו', לא זה יוסף שנאמר ובית יוסף להבה) (עובדיה פסוק יח), [לא יצילו את נפשם מיד להבה (ישעיה מז יד), זה יוסף שנקרא להבה, שנאמר ובית יוסף להבה וגו' (עובדיה שם) ].