Another interpretation: "God thunders marvelously with His voice" (Job 37:5). When did the Holy One, blessed be He, do marvels with His voice? At the time when the Holy One, blessed be He, sought to send Moses on His mission to redeem Israel. And Moses was in Midian, afraid, for he had fled from before Pharaoh, lest he kill him, as it is said, "And Moses fled from before Pharaoh" (Exodus 2:15). When the Word was revealed to him in Midian and told him to return to Egypt, as it is said, "And the Lord said to Moses in Midian: Go, return to Egypt" (Exodus 4:19), the Word divided into two voices and became two faces. And Moses heard in Midian, "Go, return to Egypt," and Aaron heard in Egypt, "Go to meet Moses in the wilderness" (Exodus 4:27). But whoever was in the middle heard nothing at all. This is, "God thunders marvelously with His voice" (Job 37:5).
How One Divine Voice Split to Reach Moses and Aaron at Once
Midrash Tanchuma Buber, Shemot 23:1
ד"א ירעם אל בקולו נפלאות וגו'. אימתי עשה הקב"ה בקולו נפלאות, בשעה שביקש הקב"ה לשלח משה בשליחותו לגאול את ישראל, והיה במדין מתיירא שברח מפני פרעה שמא יהרגנו, שנאמר ויברח משה מפני פרעה וגו' (שמות ב טו), כיון שנגלה עליו הדיבר במדין ואמר לו שיחזור למצרים, שנאמר ויאמר ה' אל משה במדין לך שוב מצרימה (שם ד יט), נחלק הדיבור לשני קולות, ונעשה, דיו פרצופין, ושמע משה במדין לך שוב מצרים, ואהרן שמע במצרים לך לקראת משה המדברה, ומה שבאמצע לא היו שומעין כלום, הוי ירעם אל בקולו נפלאות.