"And he said: Escape for your life" (Genesis 19:17). It does not say "and they said," but rather "and he said," for one angel does not perform two missions, nor do two angels [perform] a single mission. For those two angels who came, one [came] to save Lot and the second to overturn Sodom. The one to save Lot — who is he? This is Raphael. "Do not look behind you" — because the Shekhinah descends to Sodom, and one whose heart lusts for fornication does not see the face of the Shekhinah. "Escape to the mountain" — go to Abraham, and you shall be saved.
Why One Angel Said Escape for Your Life to Lot at Sodom
Midrash Aggadah, Genesis 19:17
ויאמר המלט על נפשך. ויאמרו לא נאמר אלא ויאמר, שאין מלאך אחד עושה ב' שליחות, ולא שני מלאכים שליחות אחת: שאותן שני מלאכים שבאו, אחד להציל את לוט, והשני להפוך את סדום, להציל את לוט. מי הוא, זה רפאל: אל תביט אחריך. מפני שהשכינה יורדת לסדום ומי שלבו תאב לזנות אינו רואה פני שכינה: ההרה המלט. לך אצל אברהם ואתה נמלט: