"For the border of the children of Ammon was strong" (Numbers 21:24). And what strength did the border of the children of Ammon have, that they took only up to the border of the children of Ammon — was it its strength? The Holy One, blessed be He, said to him: "And when you come near, opposite the children of Ammon, do not harass them" (Deuteronomy 2:19).
Why Israel Halted at Ammon's Border After Defeating Sihon
Midrash Aggadah, Numbers 21:24
כי עז גבול בני עמון. וכי מה עזות היה לגבול בני עמון שלא לקחו אלא עד גבול בני עמון לא תוקפם, אמר לו הקב"ה וקרבת מול בני עמון אל תצורם (דברים ב' י"ט):