And if you should say: since the prophecy of the elders was from that of Moses, perhaps it diminished something of his prophecy — no. To what was Moses comparable? To a lamp that was burning, from which all kindle their own lamps, yet its light lacks nothing at all. So too Moses: even though the prophets took from his prophecy, the prophecy of Moses lacked nothing at all, [as it is said] (Deuteronomy 34:10): "And there never again arose in Israel a prophet like Moses."
Why the Elders' Prophecy Did Not Diminish Moses
Midrash Tanchuma Buber, Beha'alotcha 22:3
ואם תאמר הזקנים שהיתה נבואתן משל משה, שמא חיסר מנבואתו כלום, לאו, למה היה משה דומה, לנר שהיה דולק, הכל מדליקים ממנה, ואורו איננה חסר כלום, אף כן משה, אע"פ שנטלו הנביאים מנבואתו, לא חסרה נבואתו של משה כלום, [שנאמר] ולא קם נביא עוד בישראל כמשה (דברים לד י).