[(Leviticus 16:1:) AFTER THE DEATH OF AARON'S TWO SONS.] R. Ahawa bar Ze'era said: (Job 37:1:) "AT THIS ALSO MY HEART TREMBLES AND LEAPS FROM ITS PLACE." What is the meaning of "AND LEAPS" (ve-yitter)? It means "jumps," as it says (in Leviticus 11:21): "...WITH WHICH TO LEAP (lintor) UPON THE EARTH," and we translate it (in the Targum) as "to jump." Titus the Wicked entered the Holy of Holies and cut the curtain, and he entered in peace and came out in peace; but the sons of Aaron entered to offer sacrifice and came out burned, as it is written: AFTER THE DEATH OF AARON'S TWO SONS.
Why Titus Lived and Aaron's Sons Burned in the Holy of Holies
Midrash Tanchuma Buber, Achrei Mot 5:1
[אחרי מות שני בני אהרן]. (ר' יצחק) [ר' אחווא] בר זעירא אמר אף לזאת יחד לבי ויתר ממקומו (איוב לז א), מהו ויתר, מקפץ, כמו שאמר לנתר בהם על הארץ (ויקרא יא כא), ומתרגמינן לקפצא, טטוס הרשע נכנס לבית קדש הקדשים (וגירר) [וגידר] את הפרוכת, ונכנס בשלום ויצא בשלום, ובני אהרן נכנסו להקריב ויצאו שרופים [דכתיב אחרי מות שני בני אהרן.