(Genesis 47:29:) "And he said [to him]: If now I have found favor in your eyes [etc.], deal with me in kindness and truth." But is there a kindness of falsehood, that he says "kindness and truth"? Why so? The popular proverb says: "When the son of your beloved dies, bear the burden; when your beloved dies, unload." He said to him: If you will deal kindly with me after my death, that is a kindness of truth.
Why Jacob Asked Joseph for Kindness and Truth in Burial
Midrash Tanchuma Buber, Vayechi 5:2
ויאמר [לו] אם נא מצאתי חן בעיניך [וגו'] ועשית עמדי חסד ואמת, ויש חסד של שקר הוא אומר חסד ואמת, למה כן, משל ההדיוט אומר מת בריה דרחמך טעון מת רחמך פרוק, א"ל אם תעשה עמדי חסד לאחר מיתתי חסד של אמת הוא.