"And Moses said to them, 'Let no man leave any of it until morning'" (Exodus 16:19) - it is a king's decree; and if one leaves any over, this one transgresses a negative commandment.
Leave None Until Morning as a Royal Decree
Mekhilta DeRabbi Shimon Ben Yochai 16:18
ויאמר משה אליהם איש אל יותר ממנו עד בוקר גזרת מלך ואם מתיר הרי זה עובר בלא תעשה: