"And they journeyed from Rephidim and came to the wilderness of Sinai" (Exodus 19:2). Why do I need this? Is it not already explained among the journeys that they journeyed from Rephidim and encamped in the wilderness of Sinai? Why then does Scripture say, "And they journeyed from Rephidim and came to the wilderness of Sinai"? Rather, it compares their journeying from Rephidim to their encamping in the wilderness of Sinai: just as their journeying from Rephidim was in a state of "children of testing and quarreling" - "Is the LORD among us or not?" (Exodus 17:7) - so too their encamping in the wilderness of Sinai was in a state of "children of testing and quarreling," "Is the LORD among us or not?" This is to make known how great is the power of repentance, for in the brief moment that Israel repented, they were immediately accepted. "And they encamped in the wilderness" - in the ownerless space of the world the Torah was given to Israel. For had it been given in the land of Israel, the people of the land of Israel would say, "It is ours"; and had it been given in some other place, the people of that place would say, "It is ours." Therefore it was given to them in the ownerless space of the world, so that whoever wishes to take it may come and take it. Another interpretation: just as the wilderness is empty of all delights, so words of Torah endure only in one who keeps himself from all delights. And so it says, "And from the wilderness to Mattanah" (Numbers 21:18) - Torah endures only in one who makes himself like the wilderness. "And there Israel encamped before the mountain" (Exodus 19:2). Elsewhere it says, "And the children of Israel journeyed... and the children of Israel encamped" - journeying in dispute and encamping in dispute. But here it says, "And there encamped" - one encampment; one heart was given them, that they might love one another and receive the Torah. Another interpretation: "And there encamped" - He said to them, you will dwell here a long while. And so we find at the last, that they dwelt twelve months less ten days.
Why the Torah Was Given in the Ownerless Wilderness With One Heart
Mekhilta DeRabbi Shimon Ben Yochai 19:2
ויסעו מרפידים ויבואו מדבר סיני מה אני צריך והלא כבר מפורש במסעות נסיעתן מרפידים וחנייתן במדבר סיני ומה ת"ל ויסעו מרפידים ויבאו מדבר סיני אלא מקיש נסיעתן מרפידים לחנייתן במדבר סיני מה נסיעתן מרפידים בני מסה ומריבה היש ה' בקרבנו אם אין אף חנייתן במדבר סיני בני מסה ומריבה היש ה' בקרבינו אם אין להודיע כמה הוא כוחה של תשובה שבשעה קלה שעשו ישראל תשובה מיד נתקבלו: ויחנו במדבר. בדמסון שלעולם ניתנה להם תורה לישראל: שאלו ניתנה בארץ ישראל היו בני ארץ ישראל אומרין שלנו היא ואלו ניתנה במקום אחר היו בני אותו מקום אחר אומרין שלנו היא לפיכך ניתנה להן בדמסון של עולם שכל הרוצה ליטול יבא ויטול: ד"א מה מדבר רק מכל מעדנים כך אין דברי תורה מתקיימין אלא במי שמוניע עצמו מכל מעדנים וכן הוא אומר (במדבר כ"א י"ח) וממדבר מתנה אין התורה מתקיימת אלא במי שמשים עצמו כמדבר: ויחן שם ישראל נגד ההר. ולהלן [הוא אומר] ויסעו בני ישראל ויחנו בני ישראל נוסעים במחלוקת וחונים במחלוקת וכאן הוא אומר ויחן שם חנייה אחת ניתן בלבם כדי שיאהבו זה את זה ויקבלו את התורה: ד"א ויחן שם אמר להם שהות הרבה אתם שוהין שם וכן מצינו באחרונה ששהו שנים עשר חדש חסר עשרה ימים: