"And you drew near and stood under the mountain" (Deuteronomy 4:11). At the sending of the spies, all of you came. But at the standing at Mount Sinai, I brought you against your will, as it is said, "And Moses brought forth the people" (Exodus 19:17) — against their will he made them stand.
Brought to Sinai Against Their Will in Midrash Aggadah
Midrash Aggadah, Deuteronomy 4:11
ותקרבון ותעמדון תחת ההר. בשילוח המרגלים באתם כולכם, אבל במעמד הר סיני הבאתי אתכם בעל כרחכם, שנאמר ויוצא משה את העם (שמות יט יז), בעל כרחם העמידם: