"And it was told to the king of Egypt" (Exodus 14:5). Who told him? Those patrons who went with Israel out of Egypt. When Israel had gone three days in the wilderness, and the fourth day arrived, and they wished to go on the fourth day, [the patrons] said to them: "We no longer have permission to allow you to go." Israel rose up and killed them, and those of them who remained fled back to Egypt and told Pharaoh of everything that had befallen them. Immediately he himself harnessed his chariot, as it is written, "And he harnessed his chariot" (Exodus 14:6). From here [we learn] that hatred upsets the proper order, as also from Balaam, who rose early in the morning and saddled his donkey (Numbers 22:21). And love upsets the proper order, from Abraham, as it is said, "And Abraham rose early in the morning and saddled his donkey" (Genesis 22:3).
How Pharaoh Learned Israel Had Fled and Harnessed His Own Chariot
Midrash Aggadah, Exodus 14:5
ויגד למלך מצרים. מי הגיד לו, אותם פטרונין שהלכו עם ישראל ממצרים, כיון שהלכו ישראל במדבר שלשה ימים, והגיע יום רביעי, ורצו יום רביעי לילך אמרו להם אין רשות בידינו עוד להניח אתכם שתלכו, עמדו ישראל והרגום, ואותם שנשאר בהם ברחו למצרים, והגידו לפרעה על כל הקורות אותם, מיד הוא בעצמו אסר את רכבו, הדא הוא דכתיב ויאסר את רכבו, מכאן שהשנאה מקלקלת את השורה, גם מבלעם שהוא השכים בבקר ויחבש את אתונו (במדבר כב כא), ואהבה מקלקלת את השורה מאברהם, שנאמר וישכם אברהם בבקר ויחבש את חמורו (בראשית כה ג):