"And Abraham fell on his face and laughed" (Genesis 17:17). For so he said in his heart, that the Holy One, blessed be He, had done this thing, and it was a wonder to all, and they said: Who has seen such a thing, that Abraham, a hundred years old, should beget a child? "And shall Sarah, who is ninety years old, bear a child?" (Genesis 17:17). From here we learn that Abraham was not older than Sarah by more than ten years.
Why Abraham Laughed and Was Only Ten Years Older Than Sarah
Midrash Aggadah, Genesis 17:17
ויפול אברהם על פניו ויצחק. שכן אמר בלבו שעשה הקב"ה הדבר הזה והיה תימה לכל ואמרו מי ראה כזאת שאברהם בן מאת שנה יוליד: ואם שרה הבת תשעים שנה תלד. מכאן שלא היה אברהם גדול משרה אלא עשר שנים: