"And Moses and Aaron came [into the Tent of Meeting]" (Leviticus 9:23). And why did Moses enter with him? To teach him concerning the rite of the incense. And concerning them Scripture says, "Two are better than one" (Ecclesiastes 4:9), and it says, "How good and how pleasant it is for brothers to dwell together" (Psalms 133:1).
Why Moses Entered the Tent of Meeting With Aaron
Midrash Aggadah, Leviticus 9:23
ויבא משה ואהרן. ולמה נכנס עמו משה, ללמדו על מעשה הקטורת, ועליהם הכתוב אומר טובים השנים מן האחד (קהלת ד ט), ואומר מה טוב ומה נעים שבת אחים גם יחד (תהלים קל"ג א'):