(Proverbs 22:28): "Do not move the ancient boundary that your fathers made" - Rabbi Shimon bar Yochai said: a custom that your fathers established, do not change it. For example: Abraham established the morning prayer, as it is written (Genesis 19:27): "And Abraham rose early in the morning to the place where he had stood before the LORD." And Isaac established the afternoon prayer, as it is said (Genesis 24:63): "And Isaac went out to meditate in the field toward evening." And Jacob established the evening prayer, as it is said (Genesis 28:11): "And he came upon the place and lodged there because the sun had set." So that you not say, "I too will add another" - as it is said, "that your fathers made": only what your fathers made. Rabbi Yochanan said: your fathers did not make them for themselves alone, but they are made for all the generations.
Do Not Move the Ancient Boundary and the Prayers the Patriarchs Set
Midrash Mishlei 22:7
(משלי כב כח): "אל תסג גבול עולם אשר עשו אבותיך" - אמר רבי שמעון בר יוחאי: מנהג שעשו אבותיך, אל תשנה אותו, כגון: אברהם שתיקן תפילת השחרית, דכתיב (בראשית יט כו): "וישכם אברהם בבוקר אל המקום אשר עמד שם את פני ה'", ויצחק תיקן תפילת המנחה, שנאמר (בראשית כד סג): "ויצא יצחק לשוח בשדה לפנות ערב", ויעקב תיקן תפילת ערבית, שנאמר (בראשית כח יא): "ויפגע במקום וילן שם כי בא השמש". שלא תאמר 'אף אני מוסיף אחרת', שנאמר "אשר עשו אבותיך", מה עשו אבותיך. אמר רבי יוחנן: לא עשו אבותיך להם לבדם, אלא עשויה לכל הדורות.