"He went, he and his two men with him" (1 Samuel 28:8) — this is Avner and Amasa. Said Rabbi Abbahu: The Torah has taught you proper conduct (derech eretz), that a person should not set out on the road with fewer than two; and if he does set out on the road with fewer than two, in the end he becomes a servant to his own servants. Said Rabbi Abbahu: Two people conducted themselves with proper conduct — Abraham and Saul. Abraham, as it is said, "And he took his two lads with him" (Genesis 22:3). Saul, "And he went, he and two men with him" (1 Samuel 28:8). "And they came to the woman by night" (1 Samuel 28:8) — and was it night? Rather, it teaches that the hour was dark for them like night.
Why Saul Took Two Men to the Woman of Ein Dor
Midrash Shmuel 24:2
וילך הוא ושני אנשיו עמו (שם שם), זה אבנר ועמשא, אמר רבי אבהו למדתך תורה דרך ארץ שלא יהא אדם יוצא לדרך פחות משנים, ואם יוצא הוא לדרך פחות משנים סוף שהוא נעשה עבד לעבדיו, אמר רבי אבהו שני בני אדם נהגו בדרך ארץ אברהם ושאול, אברהם ויקח את שני נעריו וגו' (בראשית כ"ב ג'), שאול וילך הוא ושני אנשים עמו (שמואל שם), ויבאו אל האשה לילה (שם) וכי לילה היה, אלא מלמד [אותה] שעה היתה אפילה להם כלילה.