"And it was, as the Ark of the LORD came into the City of David, that Michal the daughter of Saul..." (2 Samuel 6:16). She said to him: Those of my father's house had a kingship finer than yours. Heaven forbid that anyone should ever have seen of them, in their days, a handsbreadth of palm or a handsbreadth of heel uncovered; rather, all of them were more dignified than you. And what did David say to her? "Before the LORD, who chose me over your father..." (2 Samuel 6:21). He said to her: Those of your father's house seek their own honor and forsake the honor of Heaven; but I do not act so. Rather, I forsake my own honor and seek the honor of Heaven. You might say that I was lowly in the eyes of others and despised, but not in my own eyes; therefore Scripture teaches: "And I shall be yet more lowly in my own eyes, and with the handmaids..." (2 Samuel 6:22). David said to her: Michal, Heaven forbid that you should be counted among the "imahot" (the matriarchs/mothers); rather, only among the "amahot" (the handmaids). "And she said: How honored was the king of Israel today..." (2 Samuel 6:20). She said to him: Would that it had been in the eyes of the sons of men! But rather it was in the eyes of the handmaids of his servants, "as one of the empty ones uncovers himself" (2 Samuel 6:20). Rabbi Abba bar Kahana said: like those "arbis tirem."
Michal and David Dispute the Honor of Heaven Before the Ark
Midrash Shmuel 25:6
והיה ארון ה' בא עיר דוד ומיכל בת שאול וגו' (שם שם ט"ז), אמרה ליה של בית אבא היתה מלכות נאה ממך חלילה להם שלא ראה אדם בהם בימיהם פיסת יד ופיסת עקב מגולין אלא כולהם היו מכובדין ממך, ומה דוד אמר לה לפני ה' אשר בחר בי מאביך וגו', (שם שם כ"א), אמר לה של בית אביך מבקשין כבוד עצמן ומניחין כבוד שמים, ואני איני עושה כן אלא מניח כבוד עצמי ומבקש כבוד שמים, אמר תימר שהייתי שפל בעיני אחרים ונבזה ולא בפני עצמי, תלמוד לומר והייתי שפל בעיני ועם האמהות וגו' (שם שם כ"ב), אמר לה דוד מיכל חס ושלום שאין את נקראת מן האימהות אלא מן האמהות, ותאמר מה נכבד היום וגו' (שם שם כ'), אמרה ליה אלואי לעיני בני אדם, אלא לעיני אמהות עבדיו, כהגלות נגלות אחד הרקים (שם שם), אמר רבי אבא בר כהנא כאילין ארביס טירם.