"And his mother would make him a little robe" (1 Samuel 2:19). It was taught in the name of Rabbi Natan: The garment that goes down with a person to Sheol comes with him in the time to come. And what is the reason? "It is changed like clay under the seal, and they stand forth as a garment" (Job 38:14). Therefore it is written, "and he was wrapped in a robe" (1 Samuel 28:14).
The Little Robe Hannah Sewed Samuel Returns in the World to Come
Midrash Shmuel 6:2
ומעיל קטן תעשה לו אמו, תני בשם רבי (יוחנן) [נתן] כסות היורדת עם האדם לשאול היא באה עמו לעתיד לבא, ומה טעמיה תתהפך כחומר חותם ויתיצבו כמו לבוש (איוב ל"ח י"ד), (לפיכך כתב ומעיל קטן תעשה לו אמו) לפיכך כתב והוא עוטה מעיל (שמואל א' כ"ח י"ד).