And Moses said: "I will turn aside now and look" (Exodus 3:3). Rabbi Yochanan said: Moses took three steps. Resh Lakish said: he did not step at all, but only bent his neck. The Holy One, blessed be He, said to him: You troubled yourself to look; by your life, I will reveal Myself to you. Immediately, "And God called to him from the midst of the bush and said: Moses, Moses! And he said: Here I am" (Exodus 3:4, there). The Holy One, blessed be He, said to him: You said "Here I am"; by your life, an hour will come when you will say a prayer on behalf of Israel, and I will answer you at once, as it is said: "Then you shall call, and the Lord will answer; you shall cry out, and He will say: Here I am" (Isaiah 58:9).
Moses Turns Aside at the Bush and God Answers Hineni
Midrash Tanchuma Buber, Shemot 13:1
ויאמר משה אסורה נא ואראה (שמות ג ג). ר' יוחנן אמר שלש פסיעות פסע משה, ר"ל אמר לא פסע אלא צוארו עקם, א"ל הקב"ה נצטערתה לראות, חייך שאגלה עליך, מיד ויקרא אליו אלהים מתוך הסנה ויאמר משה משה ויאמר הנני (שם שם ד), אמר לו הקב"ה אתה אמרת הנני, חייך שתבא שעה ותאמר פלה על ישראל ואנכי אענה אותך מיד, שנאמר אז תקרא וה' יענה תשוע ויאמר הנני (ישעיה נח ט).