Another interpretation (of Isaiah 43:4): "Because you are precious." The Holy One said: Jacob, you are precious in My eyes, for it is as though I and My angels were standing over you when you went out to Paddan-Aram and at your coming back, as it is said (Genesis 28:10, 11, 13): "And Jacob went out..., and he came upon a certain place..., and behold, the LORD stood over him...." Rabbi Hosha'ya said: Happy is one born of woman who has seen the King and His retinue standing over him and ministering to him. And from where is it shown at his coming back? As it is said (Genesis 32:2): "And Jacob went on his way, and the angels of God met him." Here are the angels; from where the Divine Presence? "And God appeared to Jacob again..." (Genesis 35:9). Therefore it is said (Isaiah 43:4): "Because you are precious in My eyes."
Jacob Precious in God's Eyes With Angels Standing Over Him
Midrash Tanchuma Buber, Bamidbar 22:2
ד"א מאשר יקרת. אמר הקב"ה יעקב יקר אתה בעיני שכביכול אני ומלאכי נצבים עליך בשעה שיצאת לפדן ארם ובביאתך, שנאמר ויצא יעקב וגו', ויפגע במקום וגו', והנה ה' נצב עליו וגו' (בראשית כח י יא יג). אמר ר' הושעיא אשריו לילוד אשה שראה את המלך ופמליא שלו נצבים עליו ומשמשין אותו, ומנין בביאתו, שנאמר ויעקב הלך לדרכו ויפגעו בו מלאכי אלהים (שם לב ב), הרי מלאכים, השכינה מנין, וירא אלהים אל יעקב עוד וגו' (שם לה ט), לכך נאמר מאשר יקרת בעיני.