In four places Scripture mentions the death of the sons of Aaron, and it mentions their offense. And why so much? To make known to you that they had no sin in their hands but this one alone. Rabbi Elazar of Modi'in said: Go out and see how grievous is the death of the sons of Aaron before the Holy One, blessed be He, for in every place that He mentions the death of the sons of Aaron, He also mentions their offense. And why so much? So as not to give an opening to the people of the world, that creatures should not say: They had corrupt deeds in secret on account of which they died. Bar Kappara in the name of Rabbi Yirmeyah bar Elazar said: For four things the sons of Aaron died: for the drawing near, and for the offering, and for the strange fire, and because they did not take counsel from one another. "For the drawing near" -- that they entered into the innermost place. "And for the offering" -- that they offered an offering which they had not been commanded. "And for the strange fire" -- they brought in fire from the kitchen-hearth. "And because they did not take counsel from one another" -- Rabbi Chiya taught: "each man his fire-pan" (Leviticus 10:1), each man his own fire-pan, each acting on his own and not taking counsel from one another.
The Four Reasons the Sons of Aaron Died at the Altar
Pesikta DeRav Kahana 26:8
[ח] בארבע מקומות הוא מזכיר מיתתן של בני אהרן ומזכיר סורחנן. וכל כך למה, להודיעך שלא היה בידם אלא עון זה בלבד. א"ר לעזר המודעי צא וראה כמה היא קשה מיתתן של בני אהרן לפני הק' שבכל מקום שהוא מזכיר מיתתן של בני אהרן ומזכיר סורחנן. וכל כך למה, כדי שלא ליתן פתחון פה לבאי העולם שלא יהו הבריות אומרים מעשים מקולקלין היה להם בסתר שעל ידי כן מתו. בר קפרא בשם ר' ירמיה בר אלעזר א' בשביל ארבעה דברים מתו בניו של אהרן, על הקריבה, ועל ההקרבה, ועל אש זרה, ועל שלא נטלו עצה זה מזה. על הקריבה, שנכנסו לפניי לפנים. ועל ההקרבה, שהקריבו קרבן מה שלא נצטוו. ועל אש זרה, אש מבית כירים הכניסו. ועל שלא נטלו עצה זה מזה, תני ר' חייא איש מחתתו (ויקרא י:א), איש מחתיתו, איש מעצמו עשו ולא נטלו עצה זה מזה.