Rabbi Nachman and Rabbi Eleazar bar Rabbi Yose and Rabbi Acha. One said: the Holy One, blessed be He, said to Israel: My children, you have a renewal of redemption destined for the time to come. And the other said: the renewal that is destined for the time to come, you have it here already. Just as in the time to come, "Then the eyes of the blind shall be opened" (Isaiah 35:5), so here too, "And all the people saw the thunderings" (Exodus 20:15). Just as in the time to come, "And the ears of the deaf shall be unstopped" (Isaiah 35:5), so here too, "And they said, all that the LORD has spoken we will do and we will hear" (Exodus 24:7). Just as in the time to come, "Then shall the lame man leap as a deer" (Isaiah 35:6), so here too, "And Moses brought forth the people to meet [God]" (Exodus 19:17). Just as in the time to come, "And the tongue of the mute shall sing" (Isaiah 35:6), so here too, "And all the people answered together and said" (Exodus 19:8).
Sinai as a Foretaste of the Redemption Still to Come
Pesikta DeRav Kahana 5:16
[טז] ר' נחמן ור' לעזר בר' יוסה ור' אחא. חד אמ', אמ' הקב"ה לישר' בניי חידוש גאולה יש לכם לעתיד לבוא. וחרנה אמ' חידוש שהוא לעתיד לבוא יש לכם כאן. מה לעתיד לבוא אז תפקחנה עיני עורים (ישעיה לה:ה), אף הכא וכל העם רואים את הקולות (שמות כ:טו). מה לעתיד לבא אזני חרשים תפתחנה (ישעיה לה:ה), אף הכא ויאמרו כל אשר דבר י"י נעשה ונשמע (שמות כד:ז). מה לעתיד לבוא אז ידלג כאיל פסח (ישעיה לה:ו), אף הכא ויוצא משה את העם לקראת וגומ' (שמות יט:יז). מה לעתיד לבא ותרון לשון אלם (ישעיה שם), אף הכא ויענו כל העם יחדיו ויאמרו (שמות יט:ח).