Yehudah bar Nachman in the name of Rabbi Shimon ben Lakish opened: "Send Your light and Your truth; they shall lead me, they shall bring me to Your holy mountain and to Your dwelling places" (Psalms 43:3). "Send Your light" - this is Moses, "and Moses did not know that the skin of his face shone" (Exodus 34:29). "And Your truth" - this is Aaron, "a Torah of truth was in his mouth" (Malachi 2:6), "Your Tummim and Your Urim belong to Your pious one" (Deuteronomy 33:8). And some reverse it: "Send Your light" - this is Aaron, "Your Tummim and Your Urim belong to Your pious one"; "and Your truth" - this is Moses, "not so My servant Moses, in all My house he is faithful" (Numbers 12:7). Rabbi Yitzchak said: From the sea Moses foresaw that he would not enter the land of Israel - "she watches the ways of her household" (Proverbs 31:27). It is not written "You shall bring him and plant him," but rather "You shall bring them and plant them" (Exodus 15:17). But is it not written here "they shall bring me to Your holy mountain and to Your dwelling places" (Psalms 43:3)? Rather, these are the scholars of the land of Israel, who are holy like the land of Israel. Another interpretation: "Send Your light and Your truth" (Psalms ibid.) - these are Moses and Aaron, through whom the Holy One, blessed be He, sent light to Israel to redeem them from Egypt. When? In this month: "This month shall be for you the beginning of months" (Exodus 12:2).
Send Your Light and Your Truth as Moses and Aaron
Pesikta DeRav Kahana 5:4
[ד] יהודה בר נחמן בשם ר' שמע' בן לקיש פתח שלח אורך ואמתך המה ינחוני יביאוני אל הר קדשך ואל משכנותיך (תהלים מג:ג). שלח אורך, זה משה, ומשה לא ידע כי קרן עור פניו (שמות לד:כט). ואמתך, זה אהרן, תורת אמת היתה בפיהו (מלאכי ב:ו), תומיך ואוריך לאיש חסידיך (דברים לג:ח). ואית דמחלפין ליה. שלח אורך, זה אהרן, תומיך ואוריך לאיש חסידך. ואמתך, זה משה, לא כן עבדי משה בכל ביתי נאמן וג' (במדבר יב:ז). א"ר יצחק מן הים צפה משה שאינו נכנס לארץ ישראל, צופיה הליכות ביתה (משלי לא:כז), תביאנו ותטעינו אין כת' כן, אלא תביאמו ותטעימו (שמות טו:יז). הא כת' כן יביאוני אל הר קדשך ואל משכנותיך (תהלים מג:ג), אלא אילו סופרי ארץ ישר' שהן קדושים כארץ ישר'. ד"א שלח אורך ואמתך (תהלים שם), אילו משה ואהרן, שעל ידיהם שלח הקב"ה אורה לישר' לגאלן ממצרים. אימתי, בחודש הזה, החדש הזה לכם ראש חדשים (שמות יב:ב).