6) (Vayikra 9:6) "And Moses said: This thing that the L–rd commanded shall you do": Moses said to Israel: That yetzer hara (for idolatry) — remove it from your heart, and let all of you be of one fear and of one counsel — to minister before the L–rd. Just as He is One in the world, let your worship be "one" before Him, as it is written (Devarim 10:16): "And you shall circumcise the foreskin (i.e., the occlusion) of your hearts." Why? (Devarim 10:17): "For the L–rd your G d — He is the G d of gods and the L–rd of lords. If you do so, then (Vayikra, Ibid.): "There shall appear to you the glory of the L–rd."
Moses Calls Israel to One Heart at the Mishkan's Dedication
Sifra, Mekhilta deMiluim II 6
[ו] "ויאמר משה זה הדבר אשר צוה ה' תעשו" – אמר להם משה לישראל אותו יצר הרע העבירו מלבכם ותהיו כולכם ביראה אחת ובעצה אחת לשרת לפני המקום. כשם שהוא יחידי בעולם כך תהא עבודתכם מיוחדת לפניו. שנאמר (דברים י, טז-יז) "ומלתם את ערלך לבבכם" – מפני מה? – "כי ה' אלהיכם הוא אלהי האלהים ואדוני האדונים". עשיתם כן – "וירא אליכם כבוד השם".