From here you learn that the children of Esau do not fall until a survivor comes from Jacob and cuts off the feet of the children of Esau from Mount Seir, as it is said, "and one shall rule out of Jacob, and shall destroy the remnant from the city" (Numbers 24:19).
The Sons of Esau Fall Only When a Survivor Comes From Jacob
Yalkut Shimoni on Torah 110:27
מִכָּאן אַתָּה לָמֵד שֶׁאֵין בְּנֵי עֵשָׂו נוֹפְלִין עַד שֶׁיָּבֹא שָׂרִיד מִיַּעֲקֹב וִיקַצֵץ רַגְלֵי בְּנֵי עֵשָׂו מֵהַר שֵׂעִיר, שֶׁנֶּאֱמַר (במדבר כד, יט) "וְיֵרְדְּ מִיַּעֲקֹב וְהֶאֱבִיד שָׂרִיד מֵעִיר".