"I am the LORD your God" (Exodus 20:2). This is what the verse says: "The chariots of God are myriads upon myriads, thousands of angels" (Psalms 68:18). Rabbi Abdimi of Haifa said: I have learned in my teaching that the Holy One, blessed be He, came down upon Sinai with twenty-two thousand companies of ministering angels. Rabbi Berekhiah the Priest, son of Rabbi, said: like the camp of Levi. For the Holy One, blessed be He, foresaw that they would one day stand with their blemishes; therefore there descended twenty-two thousand, like the camp of Levi.
The Chariots of God Descend on Sinai Like the Levite Camp
Yalkut Shimoni on Torah 286:1
(שמות כ ב) אָנֹכִי ה' אֱלֹהֶיךָ, זֶה שֶׁאָמַר הַכָּתוּב (תהלים סח, יח) "רֶכֶב אֱלֹהִים רִבֹּתַיִם אַלְפֵי שִׁנְאָן". אָמַר רַבִּי אַבְדִּימִי דְּמִן חֵיפָא, שָׁנִיתִי בְּמִשְׁנָתִי, שֶׁיָּרַד הַקָּדוֹשׁ בָּרוּךְ הוּא בְּסִינַי בְּעֶשְׂרִים וּשְׁתַּיִם אֶלֶף כִּתּוֹת שֶׁל מַלְאֲכֵי הַשָּׁרֵת, אָמַר רַבִּי בֶּרֶכְיָה הַכֹּהֵן בְּרַבִּי, כְּמַחֲנֵה לְוִיָּה, שֶׁצָּפָה הַקָּדוֹשׁ בָּרוּךְ הוּא שֶׁהֵן עוֹמְדִין בְּמוּמֵיהֶן לְכָךְ יָרְדוּ עֶשְׂרִים וּשְׁתַּיִם אֶלֶף כְּמַחֲנֵה לְוִיָּה.