"And Moses said to Aaron: Say to all the congregation of the children of Israel: Draw near before the LORD" (Exodus 16:9). Rabbi Yehoshua says: "Draw near" is said only to receive judgment, in the sense of what is stated, "Bring near your case, says the LORD; present your strong arguments, says the King of Jacob" (Isaiah 41:21). Rabbi Elazar of Modi'in says: "Draw near" is said only because the Divine Presence was revealed.
Draw Near Before the Lord for Judgment or for the Revealed Presence
Mekhilta DeRabbi Shimon Ben Yochai 16:9
ויאמר משה אל אהרן אמר אל כל עדת בני ישראל קרבו לפני ה' ר' יהושע אומר אינו אומר קרבו אלא ליתן את הדין כענין שנאמר (ישעיה מ"א כ"א) קרבו ריבכם יאמר ה' הגישו עצמותיכם יאמר מלך ישראל: ר' אלעזר המודעי אומר אינו אומר קרבו אלא כשנגלית שכינה: