"When they have a matter, it comes to me" (Exodus 18:16): between impurity and purity. "And I judge between a man": this is a case that has no compromise in it. "And his fellow": this is a case that has compromise in it, and they are dismissed and go off as friends. "And I make known the statutes of God": these are decrees. "And His laws": these are rulings. So are the words of Rabbi Yehoshua. Rabbi Elazar of Modi'in says: "And I make known the statutes of God" these are the forbidden sexual relations, "and His laws" these are decrees.
The Cases Moses Judged and the Laws He Made Known
Mekhilta DeRabbi Shimon Ben Yochai 18:16
כי יהיה להם דבר בא אלי בין טומאה לטהרה: ושפטתי בין איש. זה דין (שיש) [שאין] בו פשרה: ובין רעהו. זה דין (שאין) [שיש] בו פשרה ונפטרין והולכין כרעים: והודעתי את חקי האלהים. אלו גזירות: ואת תורותיו. אלו הוראות: כך דברי ר' יהושע: ר' אלעזר המודעי אומר והודעתי את חקי האלהים אלו עריות ואת תורותיו אלו גזרות: