"And Moses said to the LORD, 'The people cannot come up to Mount Sinai'" (Exodus 19:23). This is what Rabbi Yehudah means when he says: the Holy One, blessed be He, said to Moses, "Behold, I tell you a thing, and you answer Me, and behold I in turn concede to your words." "For You warned us, saying, 'Set bounds about the mountain and sanctify it'" (Exodus 19:23). He said to Him: they have already made boundaries for themselves and have prepared themselves.
Moses Tells the LORD the People Cannot Climb Sinai
Mekhilta DeRabbi Shimon Ben Yochai 19:23
ויאמר משה אל ה' לא יוכל העם לעלות (את) [אל] הר סיני. זו היא שר' יהודה אומר אמר לו הקב״ה למשה הריני אומר לך דבר ואתה משיביני והריני חוזר ומודה לדבריך: כי אתה העדות בנו לאמר הנבל את ההר. אמר לו כבר עשו להם תחומין ונזדרזו: