"And the LORD said to Moses: Thus you shall say to the children of Israel" (Exodus 20:19). "Thus" in the holy tongue; "thus" in this very manner; "thus" in this order; "thus" with these pauses; "thus" in these very sections; "according to all that the LORD has commanded" (Exodus 19:8), neither subtracting nor adding. "You yourselves have seen" (Exodus 20:19): not from the mouth of witnesses and not from a written document. "That I have spoken with you from heaven" (Exodus 20:19). Behold, two verses contradict and balance one another. One verse says, "and the LORD came down upon Mount Sinai" (Exodus 19:20), and one verse says, "you yourselves have seen that I have spoken with you from heaven." It is impossible to say "He came down," for it has already been said "from heaven I spoke with you"; and it is impossible to say "from heaven," for it has already been said "He came down." The verse, "out of heaven He made you hear His voice, to discipline you, and upon earth He showed you His great fire" (Deuteronomy 4:36), decides between them: it teaches that the Holy One, blessed be He, bent the upper heavens down upon the top of the mountain and spoke with them from heaven upon the top of the mountain. And so it says, "He bowed the heavens also and came down, and thick darkness was under His feet" (2 Samuel 22:10).
Thus You Shall Say and God Bent the Heavens to Speak
Mekhilta DeRabbi Shimon Ben Yochai 20:19
ויאמר ה' אל משה כה תאמר אל בני ישראל כה בלשון הקודש כה כענין הזה כה כסדר הזה כה בפסיקות הלא כה בפרשיות הללו ככל אשר צוה ה' לא לפחות ולא להוסיף: אתם ראיתם. לא מפי עדים ולא מפי כתב: כי מן השמים דברתי עמכם. הרי שני כתובים מכריעין זה את זה כתוב אחד אומר (י"ט כ') וירד ה' על הר סיני וכתוב אחד אומר אתם ראיתם כי מן השמים דברתי עמכם: ואי אפשר לומר וירד שכבר נאמר כי מן השמים דברתי עמכם: ואי אפשר לומר מן השמים שכבר נאמר וירד הכריע (דברים ד' ל"ו) מן השמים השמיעך את קולו ליסרך ועל הארץ הראך את אשו הגדולה מלמד שהרכין המקום ב"ה שמים העליונים על ראש ההר ודבר עמהם מן השמים על ראש ההר וכן הוא אומר (ש"ב כ"ב י') ויט שמים וירד וערפל תחת רגליו: