"And He called Aaron and Miriam" (Numbers 12:5). And why did He not call Moses? Because one does not speak a person's praise in his presence. And why did He tell Moses to go out with them? So that Moses would know that everything the Holy One, blessed be He, did, He did only for his honor.
Why God Called Aaron and Miriam but Not Moses
Midrash Aggadah, Numbers 12:5
ויקא אהרן ומרים. ולמה לא קרא למשה, לפי שאין אומרים שבחו של אדם בפניו, ולמה אמר למשה שיצא עמהם כדי שידע משה שכל מעשה שעשה הקב"ה לא עשה אלא לכבודו: