[And he sent Judah.] Scripture says, "Then the jealousy of Ephraim shall depart" (Isaiah 11:13). For our father Jacob supposed that Judah had killed Joseph, because he had brought him the tunic, as it is said, "And he recognized it and said, 'My son's tunic! An evil beast has devoured him'" (Genesis 37:33). And "an evil beast" is nothing but a lion. And Jacob would say to him, "You tore him to pieces, and you are destined to tear his brother to pieces; you tore him to pieces only out of jealousy." Immediately, "And Jacob rent his garments," etc. (ibid. 34).
Why Jacob Suspected Judah of Killing Joseph
Midrash Tanchuma Buber, Vayigash 10:1
[ואת יהודה שלח]. אמר הכתוב וסרה קנאת אפרים (ישעיה יא יג), לפי שהיה יעקב אבינו סבור שיהודה הרג את יוסף, לפי שהביא לו את הכתונת, שנאמר ויכירה ויאמר כתונת בני חיה רעה אכלתהו (בראשית לז לג), ואין חיה רעה אלא אריה ויה יעקב אומר לו אתה טרפת אותו, ואתה עתיד לטרוף לאחיו, לא טרפתה אותו אלא מן הקנאה, מיד ויקרע יעקב שמלותיו וגו' (שם שם לד).