Another interpretation (of Gen. 49:1): THEN JACOB CALLED HIS SONS. This is what Scripture says (in Ps. 57:3 [2]): I WILL CALL TO GOD MOST HIGH, TO THE GOD WHO BRINGS THINGS TO COMPLETION FOR ME. Rabbi Joshua ben Levi said: Three things the earthly court decreed, and the Holy One, blessed be He, concurred with them. These are they:
Jacob Calls His Sons and the Earthly Court Heaven Affirms
Midrash Tanchuma Buber, Vayechi 10:1
ד"א ויקרא יעקב אל בניו. זש"ה אקרא לאלהים עליון לאל גומר עלי (תהלים נז ג) אמר ר' יהושע בן לוי שלשה דברים גזרו בית דין של מטה, והסכים הקב"ה עמהם, אלו הן,