(Numbers 22:20:) "BUT ONLY THE THING [THAT I SHALL SPEAK TO YOU, THAT SHALL YOU DO]." This teaches you that he went with a warning. Immediately he rose early in the morning. (Numbers 22:21:) "AND BALAAM ROSE IN THE MORNING AND SADDLED HIS (he-ass) [she-ass]." Now did he not have a male slave or a female slave? Rather, it was that hatred of Israel came first with him, and he stood up with zeal, he himself. The Holy One, blessed be He, said to him: "Wicked one! Abraham their father has already preceded you at the binding of Isaac his son, (Genesis 22:3:) 'AND ABRAHAM ROSE EARLY IN THE MORNING' and so forth."
Balaam Saddles His Donkey While Abraham Rose First for the Akedah
Midrash Tanchuma Buber, Balak 11:4
ואך את הדבר [אשר אדבר אליך אותו תעשה] (במדבר שם כ). ללמדך שהלך בהתראה. מיד השכים בבקר, ויקם בלעם בבקר ויחבוש את (חמורו) [אתונו] (שם שם כא), וכי לא היה לו עבד או שפחה, אלא ששנאת ישראל קדמתו, ועמד בזריזות הוא בעצמו, א"ל הקב"ה רשע כבר קידמך אברהם אביהם לעקידת יצחק בנו וישכם אברהם בבקר וגו' (בראשית כב ג).