(Numbers 22:41:) "So it came to pass in the morning that Balak took Balaam and brought him up to the high places of Baal." Balak was a master of divinations and auguries more than Balaam, for Balaam was dragged along after him like a blind man. To what were the two of them alike? To someone who had a knife in his hand but did not recognize the joints, and his companion recognized the joints but had no knife in his hand. Balak saw the places in which Israel would fall, and "he brought him up to the high places of Baal" — this is Baal Peor, for he saw that Israel would fall there.
Why Balak Led Balaam Up to the High Places of Baal
Midrash Tanchuma Buber, Balak 15:3
ויהי בבקר ויקח בלק את בלעם ויעלהו במות בעל (שם כב מא). בלק היה בעל קסמים ונחשים יתר מבלעם, שהיה בלעם נמשך אחריו כסומא, למה היו שניהם דומין, לאחד שהיה בידו סכין, ואינו מכיר את הפרקים, וחבירו מכיר את הפרקים ואין בידו סכין, בלק רואה את המקומות שישראל נופלין בהם ויעלהו במות בעל, זה בעל פעור, שראה שישראל נופלין שם.