Another interpretation [of "Then Moses had Israel journey"]: What is the meaning of "Then Moses had Israel journey"? That he made them journey against their will, not with their consent. How so? It is simply that when Israel went out from Egypt, Pharaoh went out to pursue them with all those multitudes, as it is said (Exodus 14:7): "And he took six hundred chosen chariots." What did he do? He arose and adorned all those horses with precious stones and pearls. When they came to the sea and the Holy One drowned them, all those precious stones and pearls floated up upon the shore of the sea, and they were cast about. And Israel went down every day and took from them, and they did not wish to move from there. When Moses saw this, he said to them: What do you think? That every day the sea will bring up for you precious stones and pearls? He arose and made them journey against their will.
Why Moses Forced Israel Away From the Jeweled Sea Shore
Midrash Tanchuma Buber, Beshalach 16:1
ד"א [ויסע משה]. מהו ויסע משה, שהסיען בעל כרחן, שלא בטובתן, כיצד אלא בשעה שיצאו ישראל ממצרים, יצא פרעה לרדוף אותם בכל אותם האוכלוסין, שנאמר ויקח שש מאות רכב בחור (שמות יד ז), מה עשה עמד וקישט כל אותן הסוסים באבנים טובות ומרגליות, כשבאו לים וטבען הקב"ה היו צפין על שפת הים כל אותן האבנים טובות ומרגליות והיו מושלכים, והיו ישראל יורדין בכל יום ונוטלין מהם ולא היו מבקשים לזוז משם, כיון שראה משה כך, אמר להם מה אתם סבורים, שבכל יום הים מעלה לכם אבנים טובות ומרגליות, עמד והסיען בעל כרחן.