Another interpretation of "And the LORD spoke, etc., Command Aaron, etc., This is the Torah of the burnt offering" (Leviticus 6:1-2): The Holy One, blessed be He, said: Fulfill what is written above on this matter, and afterward "And this is the Torah of the burnt offering." Why? "For I the LORD love justice, I hate robbery in a burnt offering" (Isaiah 61:8) — even in a burnt offering. What is written above on this matter? "And it shall be, when he sins and is guilty, that he shall restore the robbed thing which he robbed" (Leviticus 5:23), and afterward "This is the Torah of the burnt offering." If you seek to bring near an offering, do not rob any person of anything. Why? "For I the LORD love justice, I hate robbery in a burnt offering." And when do you offer up a burnt offering and I accept it? When you cleanse your hands of robbery. David said: "Who shall ascend the mountain of the LORD, and who shall stand in His holy place? He that has clean hands and a pure heart" (Psalms 24:3-4). And from the beginning of the offerings you learn: "Speak to the children of Israel and say to them, A man (adam) when he brings near from among you an offering" (Leviticus 1:2). Why is "adam" said? Rather, the Holy One, blessed be He, said: When you bring near before Me, you shall be like Adam the first man, who did not rob from others, for he was alone in the world; so you too shall not rob from the creatures. Why? "For I the LORD love justice, I hate robbery in a burnt offering."
No Burnt Offering Accepted From Hands Stained by Robbery
Midrash Tanchuma Buber, Tzav 2:1
ד"א וידבר ה' וגו', צו את אהרן וגו', זאת תורת העולה. אמר הקב"ה קיימו מה שכתיב למעלה מן הענין, ואחר כך וזאת תורת העולה, למה כי אני ה' אהב משפט שונא גזל בעולה (ישעיה סא ח), אפילו בעולה, מה כתיב למעלה מן הענין, והיה כי יחטא ואשם והשיב את הגזלה אשר גזל (ויקרא ה כג), ואחר כך זאת תורת העולה, אם בקשת להקריב קרבן לא תגזול לאדם כלום, למה כי אני ה' אהב משפט שונא גזל בעולה, ואימתי אתה מעלה עולה ואני מקבלה, כשתנקה כפיך מן הגזל. אמר דוד מי יעלה בהר ה' ומי יקום במקום קדשו נקי כפים ובר לבב (תהלים כד ג ד), ומתחילת הקרבנות אתה למד, דבר אל בני ישראל ואמרת אליהם אדם כי יקריב מכם קרבן (ויקרא א ב) למה נאמר אדם, אלא אמר הקב"ה כשתהא מקריב לפני תהא כאדם הראשון, שלא היה גוזל מאחרים, שהוא היה יחידי בעולם, כך אתה לא תהא גוזל מן הבריות, למה כי אני ה' אהב משפט שונא גזל בעולה.