[And He appeared to him.] This is what Scripture says: "Thus says the LORD: The heavens are My throne, etc., and all these things My hand has made, etc." (Isaiah 66:1-2). Who is the one who trembles at the word of the Holy One, blessed be He? This is Abraham, "and the LORD appeared to him, etc." (Genesis 18:1). What is written? "But to this one will I look, to the poor and contrite of spirit, and who trembles at My word" (Isaiah 66:2). And if you wish to know that Scripture speaks about Abraham, see what is written: "He who slaughters the ox" (Isaiah 66:3) — this is Abraham, "and Abraham ran to the herd, etc." (Genesis 18:7). "He who slays a man" (Isaiah 66:3) — for he killed Nimrod; Nimrod is Amraphel. "He who sacrifices the lamb" (Isaiah 66:3) — when? When he offered up Isaac his son, as it is said, "God will see to the lamb [for the burnt offering], my son" (Genesis 22:8).
Abraham the One Who Trembles at God's Word in Isaiah 66
Midrash Tanchuma Buber, Vayera 2:1
[וירא אליו]. זש"ה כה אמר ה' השמים כסאי וגו' ואת כל אלה ידי עשתה וגו' (ישעיה סו א ב), מי הוא חרד על דברו של הקב"ה זה אברהם וירא אליו ה' וגו'. מה כתיב ואל זה אביט אל עני ונכה רוח וחרד על דברי (שם שם), ואם רצונך לידע שעל אברהם הכתוב מדבר, ראה מה כתיב שוחט השור (שם ג), זה אברהם, ואל הבקר רץ אברהם וגו' (בראשית יח ז), מכה איש (ישעיה שם), שהרג את נמרוד, הוא נמרוד הוא אמרפל, זובח השה (שם), אימתי כיון שהקריב את יצחק בנו, שנאמר אלהים יראה לו השה [לעולה] בני (בראשית כב ח).