"Who created these? [The One who brings out their host by number; He calls them all by name]" (Isaiah 40:26). It is written, "He calls them all by name." But one verse says "names," "[He gives names to them all]" (Psalms 147:4). If "names," why "by name"? And if "by name," why "names"? Rather, when the Holy One, blessed be He, wishes, He calls them all as one; and when He wishes, He calls each and every one by his name, Michael and Gabriel. Thus, "He calls them all by name."
How God Calls the Heavenly Host by One Name and by Many Names
Midrash Tanchuma Buber, Vayakhel 2:2
מי ברא אלה [המוציא במספר צבאם לכולם בשם יקרא] (ישעיה שם), כתיבלכולם בשם יקרא, וכתוב אחד אומר שמות [לכולם שמות יקרא (תהלים קמז ד) ], אם שמות למה בשם, אם בשם למה שמות, אלא כשהקב"ה מבקש הוא קרוא לכולם כאחת, וכשמבקש קורא לכל אחד ואחד בשמו מיכאל וגבריאל, הוי לכולם בשם יקרא.