"Send for yourself men" (Numbers 13:2). This is what Scripture says: "Like vinegar to the teeth and like smoke to the eyes, so is the lazy one to those who send him" (Proverbs 10:26). The spies were recognizable as those who would speak slander against the land, as it is said: "And they bend their tongue, their bow of falsehood; and not for truth have they grown strong in the land" (Jeremiah 9:2). To what is the matter comparable? To a king who had a vineyard. When he sees that the wine is good, he says to his tenant-farmers, "Bring it into my house"; and when he sees that it is vinegar, he says to his tenant-farmers, "Bring it into your houses." So too here: when the Holy One, blessed be He, saw that the elders were worthy, He called them by His own name, as it is said: "Gather to Me, etc." (Numbers 11:16). When He saw that the spies were destined to sin, He called them by Moses' name, as it is said: "Send for yourself."
Why God Told Moses to Send the Spies for Himself
Midrash Tanchuma Buber, Sh'lach 4:1
שלח לך אנשים. זש"ה כחומץ לשינים וכעשן לעינים כן העצל לשולחיו (משלי י כו). ניכרים היו המרגלים שהיו אומרים לשון הרע על הארץ, שנאמר וידרכו את לשונם קשתם שקר ולא לאמונה גברו בארץ (ירמיה ט ב), למה הדבר דומה, למלך שהיה לו כרם, כשהוא רואה שהיין יפה, הוא אומר לאריסיו הכניסו בביתי, וכשהוא רואה שהוא חומץ, אומר לאריסיו הכניסו אותו בבתיכם, אף כאן כשראה הקב"ה הזקנים כשרים קרא אותם בשמו, שנאמר אספה לי וגו' (במדבר יא טז), כשראה המרגלים שעתידים (לחטאת) [לחטוא], קרא אותם לשמו של משה, שנאמר שלח לך.