R. Nahman of Joppa said in the name of R. Pinhas, who spoke in the name of R. Simon: It says, “before the LORD… before the LORD” (Numbers 3:4), twice; “in the presence of Aaron their father” (ibid.), one time. Rather, this teaches that it was twice as grievous before the Holy One, blessed be He, as it was for their father.
Why Nadab and Abihu's Death Grieved God Twice Over
Midrash Tanchuma Buber, Achrei Mot 8:1
ר' נחמן דיפו בשם ר' פנחס בשם ר' סימון אמר לפני ה' לפני ה' (במדבר ג ד), שתי פעמים, על פני אהרן אביהם (שם שם), פעם אחת, אלא מלמד שקשה לפני הקב"ה כפליים כאביהם.