"And they met Moses and Aaron standing" (Exodus 5:20) -- these are Dathan and Abiram, of whom it is written, "they came out and stood" (Numbers 16:27). "And they said to them, May the LORD look upon you and judge" (Exodus 5:21). Rabbi Yehudah the Levite said: Israel said to him, To what are we like? To a single lamb that the wolf came and snatched from the flock, and the shepherd went after it. What did the wolf do? He sought to keep the lamb; between the shepherd and the wolf, the lamb came into danger. So Moses said before the Holy One, blessed be He: Between Pharaoh and You we are dying, as it is said, "And Moses said, why have You dealt ill?" (Exodus 5:22). And this is what Scripture says, "Did we not say to you in Egypt, Leave us alone that we may serve Egypt?" (Exodus 14:12). "Now you shall see" (Exodus 6:1) -- this is written in the portion Va'era, in the verse, "For with a strong hand he shall send them out, and with a strong hand he shall drive them out of his land."
Israel Cries Against Moses Like a Lamb Between Wolf and Shepherd
Yalkut Shimoni on Torah 176:3
(שמות ה כ) וַיִּפְגְּעוּ אֶת מֹשֶׁה וְאֶת אַהֲרֹן נִצָּבִים, אֵלּוּ דָתָן וַאֲבִירָם שֶׁכָּתוּב בָּהֶם (במדבר טז, כז) "יָצְאוּ נִצָּבִים". (שמות ה כא-כג) וַיֹּאמְרוּ אֲלֵהֶם יֵרֶא ה' עֲלֵיכֶם וְיִשְׁפֹּט, אָמַר רַבִּי יְהוּדָה הַלֵּוִי, אָמְרוּ לוֹ יִשְׂרָאֵל, לְמָה אָנוּ דּוֹמִין לְשֶׂה אַחַת שֶׁבָּא הַזְּאֵב וּנְטָלָהּ מִן הָעֵדֶר וּבָא הָרוֹעֶה אַחֲרָיו, מֶה עָשָׂה הַזְּאֵב בִּקֵּשׁ לְבַקֵּשׁ אֶת הַשֶּׂה, מִבֵּין הָרוֹעִים וּמִבֵּין הַזְּאֵב הִגִּיעַ הַשֶּׂה בְּסַכָּנָה. כָּךְ אָמַר מֹשֶׁה לִפְנֵי הַקָּדוֹשׁ בָּרוּךְ הוּא, בֵּין פַּרְעֹה וּבֵינְךָ אָנוּ מֵתִים, שֶׁנֶּאֱמַר וַיֹּאמַר מֹשֶׁה לָמָה הֲרֵעֹתָה, וְזֶה שֶׁאָמַר הַכָּתוּב "הֲלֹא דִּבַּרְנוּ אֵלֶיךָ בְמִצְרַיִם לֵאמֹר חֲדַל מִמֶּנּוּ וְנַעַבְדָה אֶת מִצְרַיִם". (שמות ו א) עַתָּה תִרְאֶה, (כָּתוּב בְּפָרָשַׁת וָאֵרָא בְּפָסוּק "כִּי בְיָד חֲזָקָה יְשַׁלְּחֵם וּבְיָד חֲזָקָה יְגָרְשֵׁם מֵאַרְצוֹ").