They kindle the fire in the Chamber of the Hearth as darkness falls. From where are these words derived? Rabbi Yehudah said: the verse says, "You shall kindle no fire in any of your dwellings" -- in all your dwellings you may not kindle, but you may kindle in the bonfire of the Chamber of the Hearth. Rav Chisda objected to this: if so, even on the Sabbath one should be permitted to kindle there. Rather, Rav Chisda said: the verse, when it comes, comes to permit the burning of the limbs and the fats that were not consumed by the altar from the eve of the Sabbath -- it is for this that it comes.
Lighting the Fire in the Chamber of the Hearth at Dusk
Yalkut Shimoni on Torah 409:2
מַצִּיתִין אֶת הָאוּר בְּלִשְׁכַּת בֵּית הַמּוֹקֵד עִם חֲשֵׁכָה. מִנָּא הָנֵּי מִלֵּי. אֲמַר רַבִּי יְהוּדָה. אֲמַר קְרָא, לֹא תְבַעֲרוּ אֵשׁ בְּכֹל מֹשְׁבֹתֵיכֶם, בְּכָל מוֹשָׁבוֹת אִי אַתָּה מַבְעִיר, אֲבָל אַתָּה מַבְעִיר בִּמְדוּרַת בֵּית הַמּוֹקֵד. מַתְקִיף לָהּ רַב חִסְדָּא. אִי הָכֵי, אֲפִלּוּ בְּשַׁבָּת נַמֵּי. אֶלָּא אֲמַר רַב חִסְדָּא, קְרָא כִּי אֲתָא לְמִישְׁרֵי אֵבָרִים וּפְדָרִים שֶׁלֹּא נִתְעַכְּלוּ מֵעֶרֶב שַׁבָּת הוּא דַאֲתָא.