"And he said, 'Let us journey and let us go'" (Genesis 33:12). When that wicked one saw Jacob's wealth, he reflected in his heart and said: What is this world — and it is not his portion — yet my brother is at this eminence; the World to Come, how much more so! Immediately he requested of Jacob that he would inherit half of this world, and that Jacob would inherit half the World to Come.
Esau Bargains for Half This World and Half the World to Come
Midrash Aggadah, Genesis 33:12
ויאמר נסעה ונלכה. כיון שראה אותו הרשע ממונו של יעקב, הרהר בלבו ואמר מה העולם הזה והוא אינו חלקו, אחי בזה המעלה, העולם הבא על אחת כמה וכמה, מיד בקש מיעקב שינחל חצי העולם הזה, והוא ינחל חצי העולם הבא: