"And the fear of you." Because the generation of the Flood sinned, He gave the beasts dominion over them; and it was not because Noah and his sons were righteous that He placed the fear of them upon all the beasts. And thus they said: a beast does not kill a person until it appears in its eyes like cattle. And concerning seven commandments were Noah and his sons and his descendants commanded: concerning the laws, and concerning cursing the Name, and concerning idolatry, and concerning bloodshed, and concerning sexual immorality, and concerning robbery, and concerning a limb from a living animal. As it is said, "And the LORD God commanded the man, saying: Of every tree of the garden you may surely eat" (Genesis 2:16). "And He commanded"—these are the laws, as it is said, "For I have known him, to the end that he may command his children and his household" etc. (Genesis 18:19). "The LORD"—this is the blessing [cursing] of the Name, as it is said, "And he that blasphemes the name of the LORD shall surely be put to death" (Leviticus 24:16). "God"—this is idolatry, as it is said, "You shall have no other gods before Me" (Exodus 20:3). "The man"—this is bloodshed, as it is said, "Whoever sheds the blood of man, by man shall his blood be shed" (Genesis 9:6). "Saying"—this is sexual immorality, as it is said, "Saying: If a man put away his wife" (Jeremiah 3:1). "Of every tree of the garden"—this is robbery, as it is said, "Of all that about which he has sworn falsely" (Leviticus 5:24). "You may surely eat"—this is a limb from a living animal, and so it says, "But flesh with its life, its blood, you shall not eat" (Genesis 9:4).
Why Animals Fear Humanity and the Seven Laws Given to Noah
Midrash Aggadah, Genesis 9:2
ומוראכם. לפי שחטאו דור המבול, השליט עליהם את החיות, ולא שהיה נח ובניו צדיקים נתן מוראם על כל החיות, וכן אמרו אין חיה הורגת את האדם עד שידמה בעיניה כבהמה. ועל ז' מצות נצטווה נח ובניו ותולדותיו, על הדינים, ועל קללת השם, ועל ע"ז, ועל שפיכות דמים, ועל גילוי עריות, ועל הגזל, ועל אבר מן החי, שנאמר ויצו ה' אלהים על האדם לאמר מכל עץ הגן אכל תאכל (בראשית ב טז), ויצו אלו הדינים, שנאמר כי ידעתיו למען אשר יצוה את בניו ואת ביתו וגו' (בראשית יח יט), ה' היא ברכת השם, שנאמר ונוקב שם ה' מות יומת (ויקרא כד טז), אלהים זה ע"ז, שנאמר לא יהיה לך אלהים אחרים על פני (שמות כ ג), האדם זו שפיכות דמים, שנאמר שופך דם האדם באדם דמו ישפך (בראשית ט ו), לאמר זה גילוי עריות, שנאמר לאמר הן ישלח איש את אשתו (ירמי' ג א), מכל עץ הגן זה גזל, שנאמר מכל אשר ישבע עליו לשקר (ויקרא ה עד), אכל תאכל זה אבר מן החי, וכן הוא אומר אך בשר בנפשו דמו לא תאכלו (בראשית ט ד):