Rabbi Yitzchak opened: "An altar of earth you shall make for Me," etc. (Exodus 20:20). Now behold, these matters are a kal va-chomer (an argument from minor to major): for if one who offers up a burnt-offering and peace-offerings to the Omnipresent — the Omnipresent reveals Himself to him and blesses him; Elkanah, who gathered [Israel] to Me, etc.
Rabbi Yitzchak's Kal Va-Chomer on the Earthen Altar and Elkanah
Midrash Shmuel 3:2
רבי יצחק פתח מזבח אדמה תעשה לי וגו' (שמות כ' כ'). והרי דברים קל וחומר ומה אם המקריב עולה ושלמים למקום, המקום נגלה אליו ומברכו, אלקנה שכנס לי וכו'.