Bar Kappara said: The Holy One, blessed be He, made that which is not seen seen, and that which does not hear hear, and that which does not speak speak. That which is not seen [was made] seen — from where [do we know this]? "And all the people saw the voices and the torches" (Exodus 20:15). That which does not hear [was made to] hear — from where [do we know this]? "Behold, this stone shall be a witness against us, for it has heard all the words of the LORD" (Joshua 24:27). And that which does not speak [was made to] speak — from where [do we know this]? "And the LORD opened the mouth of the donkey," etc. (Numbers 22:28).
Bar Kappara on God Making the Unseen Seen and the Mute Speak
Midrash Shmuel 9:4
בר קפרא אמר עשה הקדוש ברוך הוא את שאינו נראה [נראה], ואת שאינו שומע שומע, ואת שאינו מדבר מדבר, (אם תאמר) [את] שאינו נראה [נראה] מנין, וכל העם רואים את הקולות ואת הלפידים (שמות כ' ט"ו), את שאינו שומע שומע [מנין], הנה האבן הזאת תהיה בנו לעדה כי היא שמעה את כל (דברי) [אמרי] ה' (יהושע כ"ד כ"ז), ואת שאינו מדבר מדבר [מנין], ויפתח ה' את פי האתון וגו' (במדבר כ"ב כ"ח).