(Exod. 19:1:) ON THIS DAY THEY CAME TO THE WILDERNESS OF SINAI. Was it on this day that they came? Rather, when you are studying, let [the words of Torah] not be in your eyes as old, but as though this very day they were given. "On that day" is not written here, but ON THIS DAY. The Holy One, blessed be He, said to them: On this day I have given them the Torah, and individuals have toiled in it; but in the world to come I will teach it to all Israel, and they will not forget it. As it is said (in Jer. 31:32 [33]): FOR THIS IS THE COVENANT WHICH I WILL CUT WITH THE HOUSE OF ISRAEL AFTER THOSE DAYS, SAYS THE LORD: [I WILL PUT MY TORAH IN THEIR INWARD PARTS, AND UPON THEIR HEART WILL I WRITE IT]. And not only that, but I will increase peace among them. Isaiah said (in Isa. 54:13): AND ALL YOUR CHILDREN SHALL BE TAUGHT OF THE LORD, AND GREAT SHALL BE THE PEACE OF YOUR CHILDREN.
On This Day at Sinai - Torah Given Anew Each Day You Study
Midrash Tanchuma Buber, Yitro 13:2
ביום הזה באו מדבר סיני, כי ביום הזה באו, אלא כשתהא לומד, אל יהו בעיניך ישנים, אלא כאילו היום הזה ניתנה, ביום ההוא אין כתיב כאן, אלא ביום הזה, אמר להם הקב"ה ביום הזה נתתי להם את התורה והיו יגעים בה יחידים, אבל לעולם הבא אני מלמדה לכל ישראל ואינן שוכחין אותה, שנאמר (זאת התורה) כי זאת הברית אשר אכרות את בית ישראל, אחרי הימים (ההמה) [ההם] נאום ה' [נתתי את תורתי בקרבם ועל לבם אכתבנה] (ירמיה לא לב), ולא עוד אלא שאני מרבה את השלום ביניהם, אמר ישעיה וכל בניך למודי ה' ורב שלום בניך (ישעיה נד יג).