Another interpretation (of Genesis 27:22): "The voice is the voice of Jacob, but the hands are the hands of Esau." The hands of Esau totter when the voice of Jacob comes. This is the King Messiah, as it is said (Isaiah 40:9): "Get you up onto a high mountain, O herald of good tidings to Zion; lift up your voice with strength."
The Voice of Jacob Topples the Hands of Esau in the Messianic Age
Midrash Tanchuma Buber, Toldot 16:2
ד"א הקול קול יעקב והידים ידי עשו, ידיו של עשו מתמוטטות כשיבא קולו של יעקב, זה מלך המשיח, שנאמר על הר גבוה עלי לך מבשרת ציון הרימי בכח קולך (ישעיה מ ט).