(Exodus 3:6:) "And He said: I am the God of your father." He was revealed to him in the voice of his father Amram, so that he would not be afraid. At that moment Moses rejoiced and said, "My father Amram [is alive]." The Holy One, blessed be He, said to him, "You said that I am your father, but I am none other than the God of your father." At that moment, (Exodus 3:6:) "And Moses hid his face," etc. The Holy One, blessed be He, said to him, "By your life! You apportioned honor to Me; I apportion honor to you," as it is said (Exodus 34:35), "And the children of Israel saw the face of Moses," etc. "You were afraid, (Exodus 3:6:) for he was afraid to look. By your life! I will do just as it says, (Exodus 34:30:) 'and they were afraid to come near him.'" By the merit of "to look" (mehabbit), (Numbers 12:8:) "and the likeness of the Lord he beholds (yabbit)."
Why God Spoke to Moses in His Father Amram's Voice
Midrash Tanchuma Buber, Shemot 16:3
ויאמר אנכי אלהי אביך (שמות ג ו), נגלה עליו בקולו של עמרם אביו, כדי שלא יתיירא, באותה שעה שמח משה ואמר עמרם אבי [חי], א"ל הקב"ה אתה אמרת שאני אביך, ואיני אלא אלהי אביך, באותה שעה ויסתר משה פניו וגו' (שמות ג ו), א"ל הקב"ה חייך לחלקת לי כבוד, אני חולק לך כבוד, שנאמר וראו בני ישראל את פני משה וגו' (שמות לד לה), אתה יראת, כי ירא מהביט (שמות ג ו), חייך אני עושה כמו שאמר וייראו מגשת עליו (שם לד ל), בזכות מהביט, ותמונת ה' יביט (במדבר יב ח).