"And the number of the fourth part (rova) of Israel" (Numbers 23:10) — <this refers to> their copulations (revi'iyot). Who is able to number the multitudes that have come forth from those women who seize upon and cherish the commandments <of procreation>? As it is said: "And she said to her: Is it a small thing that you have taken my husband?" (Genesis 30:15); "Behold my maidservant Bilhah, go in to her" (Genesis 30:3); "And when Leah saw that she had ceased bearing" (Genesis 30:9); "And Sarai, Abram's wife, took Hagar the Egyptian, her handmaid, <and gave her to Abram her husband to be his wife>" (Genesis 16:3).
Bilaam Praises the Matriarchs Who Cherished Procreation
Midrash Tanchuma Buber, Balak 20:2
ומספר את רובע ישראל (שם כג י), הרביעיות שלהן, מי יוכל למנות אוכלוסין שיצאו מתוכן מאותן שהן חוטפות ומחבבות את המצות, שנאמר ותאמר לה המעט קחתך את אישי (בראשית ל טו), הנה אמתי בלהה בא אליה (שם שם ג), ותרא לאה כי עמדה מלדת (שם שם ט), ותקח שרי אשת אברם את הגר המצרית שפחתה וגו' (שם טז ג).